北京华莱科尔电气有限公司

北京华莱科尔KRA3806型编码器（可替代CHA,E6B2,OVW2,E40S,ZSP3806,SC3806,ZL6A-10,H40S)
※ 特征与用途
☆ 外径Φ38，止口Φ20，轴径Φ6，电源电压5-30V，输出脉冲数≤2500P/R。
☆ 尺寸小巧，重量轻，结构紧凑，性能稳定，抗干扰强，安装方便。
☆ 多种输出电路选择（C集电极开路，F互补输出，L驱动器输出，E电压输出）。
☆ 出线方式为电缆侧出或后出。
☆ 适用于投影仪、三坐标精密测量等设备、工业机械、自动化控制等行业。

北京华莱科尔KRA5008系列编码器（可替代TRD-J,E6C2,E50S，LEC）
●外径Ф50×50，轴径Ф8×15，止口Ф30×5。
●电源电压10—30V，互补输出，抗干扰能力强。
●适用于精密工作环境，自动化工控领域。
●可与光洋TRD-J互换，出线方式分侧出和后出两种

北京华莱科尔KRA6815F坚固经济型编码器(LF型ZLF型）
※ 特征与用途
☆ 外径Φ68，厚度58，止口Φ50，电源电压5-30V，输出脉冲数≤5400P/R。
☆ 轴径Φ15，5*20键槽，带68*68法兰，轴承防油防水，防护等级高。
☆ 外主架和轴承主要承受同步带轮的冲击，内部再安装编码器，保证编码器受力小，经久耐用，特别适用于重负载下工作。
☆ 多种输出电路选择（C集电极开路，F互补输出，L驱动器输出，E电压输出）。
☆ 出线方式为插座侧出。
☆ 适用于数控机床、工业机械、自动化控制等行业。

北京华莱科尔KRA5006系列编码器
●外径Ф50×60，轴径Ф8×15，止口Ф25×5。
●电源电压5—30V，多种输出。
●坚固耐用，使用于各种自动化工控领域。
●可与部分进口产品通用。

北京华莱科尔KRH3808系列半空心轴旋转编码器
●半空心轴，外径Φ38×41，轴孔Φ8。
●采用空心轴和弹簧板与用户直接连接，电缆侧出。
●适用于精密工作环境，尤适用于电脑绣花机
●其他数控机床也可广泛应用，节省安装空间。

北京华莱科尔KRH48伺服电机专用型（可替代内密控SBS、SBS2、48T、多摩川48P-2500P8-L6）
●广泛用于交流伺服单元等自动控制领域
●特别适合与伺服电机配套使用
●其特点是采用锥孔连接、可靠性高、寿命长等

北京华莱科尔KRH8030系列全空心轴旋转编码器

●外径分Ф80、Ф88、Ф100、Ф120系列，孔径Ф15-50。●电源5-30V，分辨率100-5000线，输出方式有推拉式、长线驱动等。
●适用于电梯行业、电机行业、钢铁行业等，主要用于位移和速度测量，通过板簧与用户端连接。

北京华莱科尔KRH100系列全空心轴电梯全空型

●外径分Ф80、Ф88、Ф100、Ф120系列，孔径Ф15-50。●电源5-30V，分辨率100-5000线，输出方式有推拉式、长线驱动等。
●适用于电梯行业、电机行业、钢铁行业等，主要用于位移和速度测量，通过板簧与用户端连接

1供应或替代日本莱茵编码器CD系列
2供应或替代多摩川编码器TS系列
3供应或替代森泰克（SUMTAK）编码器IRS系列
4供应或替代奥托尼克斯编码器E40S系列
5供应或替代一光编码器CHA系列
6供应或替代无锡瑞普编码器ZSP38006系列
7供应或替代无锡海德编码器SC3806系列
8供应或替代无锡科瑞特编码器ZL6A-10系列
9供应或替代深圳霍斯特编码器FMA-A系列
10供应或替代上海霍德编码器H40S系列

11供应或替代日本内密控编码器OVW2、HES、NOC-S、NE、OSS、OEK、

北京华莱科尔KR100L 手持式电子手轮（替代内密控HP-L01、HP-M01、东测HC121/HC115/HC121D）
※ 特征与用途
☆具备x1、x10、x100三档倍率，可实现4轴倍率切换。
☆具备控制开关、急停开关可选。
☆主要用于数控机床、印刷机械等数控设备。

北京华莱科尔KR60 面板式电子手轮
※ 特征与用途
☆外径Φ60，厚度25，电源电压5V。
☆分辨率有25P/R,50P/R,50P/R,100P/R等可选，输出信号为A、B两相。
☆滚针与齿轮结合定位，转动手感好，齿轮经久耐用，抗干扰能力强，可长距离传输。
☆多种输出电路可选（L驱动器输出，E电压输出），出线方式为接线端子后出。
☆适用于数控机床、印刷机械零位补正和信号分割等行业。

超薄型设计，适用于手动操作的数控机床。
分辨率有25P/R、50P/R与100P/R。
薄型、体轻、手感。
有多种电子输出方式供选用。
NC设备中可长期可靠运行。
输出信号为A、B相。
用于数控机床零位补正和信号分割。

一:增量型旋转编码器，AB两相或ABZ三相。通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的计数脉冲信号。
400P/R-400脉冲每转。DC5-24V供电。机械转速6000转/分，响应频率：0-20KHz；
二:编码器主体尺寸：φ38×35.5mm；轴φ6×13mm；轴外止动平台为：高5mm，φ20mm；固定空为：三个3mm螺丝孔成120度分布或六个3MM螺丝孔成60度分布，到圆心距离为14mm；
三 :AB两相输出矩形正交脉冲，电路输出为NPN集电极开路输出型，此种输出类型可以和带内部上拉电阻的单片机或者PLC直接相连，如51单片机或者三菱 PLC（PLC的输入方式应为开关接到0V起作用），注意：如果编码器不接到设备上无法直接示波器示波（集电极开路输出在没有上拉电阻的时候，是没有电压 输出的）如要示波请在AB两相输出上加上两个上拉电阻；
四:用于测量物体的旋转速度、角度、加速度及长度测量。
五: 适用于各种位移变化测量的智能控制、全自动定长自动铡皮机、钢筋定长裁剪控制器、民用的测身高人体秤、大学生比赛用机器人等。
六 : 具有体积小、重量轻，安装方便，性价比极高的显著优点。
七 :A相，B相，Vcc正电源，V0地，屏蔽线。接线颜色产品铭牌上有明确标注。
八：AB两相输出一定不要直接接VCC，否则，会烧输出三极管。

增量旋转编码器选型有哪些注意事项？
应注意三方面的参数：
1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
如何使用增量编码器？
1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号)：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个 Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时 针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向(前向)脉冲，A脉冲做逆向(后向)脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。

一:增量型旋转编码器,AB两相或ABZ三相。
北京华莱科尔电气有限公司是一家集科研、设计、维修、销售和系统集成为一体的高新技术企业主要产品：编码器，光栅尺，磁栅尺，机床数显改造，拉线编码器，编码器，角度表，联轴器，成立多年，凭借在电器设备的水平和成熟的技术，在电器设备领域迅速崛起。
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